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為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先，電動旋轉(zhuǎn)門與控制裝置之間要有一定的連接，形成一個(gè)有機(jī)的整體，即電動旋轉(zhuǎn)門自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控制對象的輸出，即被控制量，是一個(gè)需要嚴(yán)格控制的物理量。它可能需要保持一個(gè)恒定的值，如溫度、壓力和液位。它還可以要求按給定的規(guī)律運(yùn)行，如飛行軌跡、記錄曲線等，而控制裝置是控制被控制對象的機(jī)構(gòu)的整體。它可以用不同的原理和方法控制被控對象，但基本的是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。今天就跟隨電動旋轉(zhuǎn)門維修公司門道佰分佰來了解下吧！

在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控對象的控制效果是從被控量中獲取反饋信息，用于不斷修正被控量與輸入量的偏差，從而實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制任務(wù)。這就是反饋控制的原理。實(shí)際上，系統(tǒng)中的所有活動都體現(xiàn)了反饋控制的原則。人本身就是一個(gè)具有高度復(fù)雜控制能力的反饋控制系統(tǒng)。例如，人們用手在桌子上撿書，司機(jī)操縱方向盤沿公路平穩(wěn)行駛，等等。

這些日常生活中的日常行為都滲透著深刻的反饋控制原則。接下來，門道佰分佰通過對從桌上取書的手的運(yùn)動過程的剖析，我們可以看到其中包含的反饋控制機(jī)制。在這里，書的位置是手運(yùn)動的指令信息，通常稱為輸入信號。當(dāng)拿起一本書時(shí)，第一步是用眼睛連續(xù)地觀察手相對于書的位置，并將此信息發(fā)送給大腦（稱為位置反饋信息）；然后大腦判斷手與書之間的距離，產(chǎn)生偏差信號，并發(fā)出控制手臂運(yùn)動的命令。t根據(jù)其大?。ǚQ為控制動作或操縱量），逐漸減小手與書的距離（即偏差）。

顯然，只要存在這種偏差，就要重復(fù)上述過程，直到偏差降為零，然后用手拿著這本書?？梢钥闯觯竽X控制著取手的過程，這是一個(gè)控制每月偏差（手與書之間的距離）的過程，并不斷地減少偏差直到?jīng)]有。同時(shí)，為了得到R的偏差信號，需要得到手部位置的反饋信息。二者的結(jié)合構(gòu)成反饋控制。顯然，反饋控制本質(zhì)上是一個(gè)偏差控制的過程。因此，也稱為偏差控制。反饋控制原理是偏差控制原理。

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