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速通門一般為伺服電機+驅(qū)動器。雖然速通門在出廠就是已經(jīng)安裝好電機的，但是速通門私服電機也是有壞的時候，那么壞了應(yīng)該怎樣進行速通門伺服電機安裝調(diào)試呢？我司門道佰分佰就曾維修更換過很多速通門伺服電機，下面就給大家解答如何進行速通門伺服電機安裝調(diào)試。

速通門伺服電機安裝調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)：

    在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線：

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

3、試方向：

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂：

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，應(yīng)將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制：

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必做的工作。

注意：

更換安裝維修速通門伺服電機應(yīng)選用與速通門品牌配套的，不可隨便更換其它品牌、規(guī)格的電機。門道佰分佰所更換的所有速通門品牌均為原廠供應(yīng)商配件，請大家放心。

門道佰分佰是一家專注于速通門維修、保養(yǎng)、升級和安裝服務(wù)的品牌公司，總部設(shè)置在北京，已在上海、南京、杭州、天津、濟南、鄭州、沈陽等地設(shè)有服務(wù)網(wǎng)點可為該地區(qū)及周邊地區(qū)提供上門保養(yǎng)維修速通門服務(wù)。門道佰分佰服務(wù)官方24小時服務(wù)熱線電話：400-6298-400。